ストライダーの足跡

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2015/02/14 (土) 20:52
久しぶりにYouTubeから動画のご紹介。


http://youtu.be/wE3fmFTtP9g

数年前、この動画を初めて見たときの感想は、驚きと感嘆が1/3、未来の戦闘シーンを連想させるような怖さが1/3と、あと1/3はあまりにユニークなその動きに爆笑って感じでした。
(特に凍結路面上での動きが秀逸w ↓)


http://youtu.be/cNZPRsrwumQ


これはアメリカの 『ボストン・ダイナミクス』 という企業が(今はGoogleに買収されているようですが)開発したロボットで、最初の動画が高速走行系の「Wild Cat」、2本目の動画が難所系の 「Big Dog」という名前のロボットのようです。

ボストン・ダイナミクス(英語: Boston Dynamics)は、
ロボットの研究開発を手がけるアメリカ合衆国の企業。
国防高等研究計画局 (DARPA) の支援の下開発した四足歩行ロボットビッグドッグや、人間のシミュレーションを行うCOTSソフトウェアDI-Guyといった製品を開発している。
2013年12月にインターネット関連サービス大手のGoogle社に買収された。

wikipedia 「ボストン・ダイナミクス」 より


ボストン・ダイナミクス社の公式サイトはこちら
http://www.bostondynamics.com/index.html


で今回、当Blogで動画を紹介する気になったのは、ボストン・ダイナミクス社が先日動画を公開した最新の四足歩行ロボット 「Spot」 の進化がすばらしかったからです。


http://youtu.be/M8YjvHYbZ9w

駆動自体は同じ油圧を使ったものみたいですが、その油圧を発生させるのに 「Big Dog」 は五月蠅い2stエンジンを搭載していました。
でも「Spot」の方は電気式に変わって音が劇的に静かになったようです。
また重量も240lbs(約109kg)から160lbs(約73kg)と小型軽量化されているようです。
但し、「Big Dog」の方は340lbs(約153kg)の荷物を運ぶことができる仕様に対し、「Spot」の方がどういう仕様になっているのかよく分かりませんので、一概に比較はできないかもしれません。

にしても、不整地での動きや蹴飛ばされたときの挙動とか、安定感が格段によくなっている感じがします。
元々、軍事利用で進んでいる開発みたいですが、Googleに買収されたということで、そのうちストビューのカメラを積んだロボットが部屋の中をこそっと覗き見しに来るような時代が来るかもしれませんね。 (怖っ!w

ボストン・ダイナミクス社の公式サイトへ行くと他にも変わったロボットを開発しているようで、ジャンプするやつとか


http://youtu.be/6b4ZZQkcNEo


壁を登るやつとか


http://youtu.be/XEMlkonimvQ
悪用されるのを想像すると何やら不気味な感じもしますが・・・


最後に気分を変えてほのぼの系で「Big Dog」をパロッた動画をおまけでうp。


http://youtu.be/mXI4WWhPn-U

以上、報告終わり。

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